ROS Problem: stack/package not found

2013年11月06日 10:43

I am using ROS Hydro in Ubuntu 13.10. After creating package using command:

~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg pkg_name

I can successfully compile the programe using:

~/catkin_ws/$ catkin_make

The executable files are generated and saved in the folder  ~/catkin_ws/devel/lib/. However, if I use "rosrun pkg_name execute_name" to, it says "stack/package not found".

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[reading notes] Artistic simulation of curly hair

2013年10月24日 09:28

The authors addressed the methods used to simulate curly hairs in the movie ''Brave'' [1]. Their methods meet the quality requirements of simulating the motions of curly styled hairs stably and also, the implementation can be parallelly executed to improve the performance.

In the paper, first the authors introduced how to model the curly hair using mass-spring sytem, defined by piecewise linear curve. Then the authors discussed the strategy of dealing with hairs motion and hair-hair contacts.

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6,23,39二叉树(1) 打印,深度,重建 Binary Search Tree (1)

2013年10月05日 16:32

Binary Search Tree(BST) 是很基础的数据结构,书中不止一条关于binary tree的题目,所以这里集中讨论三个问题。

首先是BST的实现,目前我参考了[1],[2],[3]的程序,总结写出了一个基本的类,包含insert, remove, destroy_tree, search等函数。

花时间最多的是remove函数的实现。难点是当要移除的节点有2个子节点。我采用了[2]中的程序,[2]中的方法正是[3]中提到的思路。

如图中所示:

Tags: c++
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5. 逆序打印单向链表 Print linked list reversely using C++ class implementation

2013年10月03日 14:20

书中用struct实现了节点(node):

struct ListNode{
    int m_nValue;
    ListNode* m_pNext;
};

然后用ListNode **head表示链表的头。

个人不喜欢这样表示。我相信现在应该没有多少人愿意去看有“指针的指针”的程序。一个程序中出现指针是很正常的,但是出现“指针的指针”就很讨厌了。属于overuse of pointers。不仅容易出错而且降低程序可读性。还有一点就是这样表示链表明显能看出有C-style。没有充分发挥C++语言良好的封装性。我没用书上的例程。参考了[1]用class实现了list。(注意到[1]中的代码有bug:如果用原程序中的Delete函数从头开始删除节点,那么就会产生segmentation fault)。

Tags: c++
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4.替换空格

2013年10月03日 13:59

给定一个字符串,实现一个函数把字符串中的每个空格替换成 '%20'。

书中给出了时间为O(n)的算法:

  1. 先遍历字符串长度,得到总长和空格数
  2. 计算替换后的字符串总长度
  3. 双指针实现从尾部向前替换

Tags: c++
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